اجا ببالي احكي عن المتحكم PID باسلوب بسيط … اكيد الكل او الاغلب بعرفه .. وبعرف انه اله 3 متغيرات هنقعد نغير فيهم لحد ما نصل للاستجابة المرغوبة (Desired Response) وبالاخص هنا احنا معنيين بالاستجابة العابرة (Transient Response) وفي طبعا الها عدة خصائص زي overshoot, settling time, steady state error وبتغيير هذه المتغيرات تبعت المتحكم … إقرأ المزيد…
