علم التحكم علم جميل ومتفرع … و غالبا نواجه مشكلة في البحث عن مرجع سهل وشامل اذا ما احببنا الخوض فيه .. هناك علم التحكم المنطقي والالى وهو العلم الذي يكون خرجه دائما ON أو OFF مثل الـ PLC والدوائر التي تحتوي على كونتاكتورات وريليهات وما شابهها ولكن هذا فرع وهو الفرع البسيط …. ولكن … إقرأ المزيد…
PID
متحكم الـ PID ببساطة
اجا ببالي احكي عن المتحكم PID باسلوب بسيط … اكيد الكل او الاغلب بعرفه .. وبعرف انه اله 3 متغيرات هنقعد نغير فيهم لحد ما نصل للاستجابة المرغوبة (Desired Response) وبالاخص هنا احنا معنيين بالاستجابة العابرة (Transient Response) وفي طبعا الها عدة خصائص زي overshoot, settling time, steady state error وبتغيير هذه المتغيرات تبعت المتحكم … إقرأ المزيد…
