1-المتحكمات ثنائية الموضع 2-المتحكمات التناسبية 3-المتحكمات التكاملية 4-المتحكم التناسبي-التكاملي 5-المتحكم التفاضلي 6-المتحكم التناسبي -التفاضلي 7-المتحكم التناسبي-التكاملي-التفاضلي