مقدمة أنظمة الملاحة مسؤولة عن التحكم بمركبة لنقلها من نقطة إلى أخرى بطريقة مستقرة وضمن مسار محدد. لعمل ذلك، لا يكفي معرفة موقع (position) المركبة في الفضاء بل يجب أيضاً معرفة وضعيتها/سلوكها (attitude) وهذا يشمل معدل دورانها (rotation rate) حول كلٍ من محاورها الثلاث إضافة إلى معدل تسارعها (acceleration rate) باتجاه كلٍ من المحاور الثلاثة. … إقرأ المزيد…