عند شرائك محرك فانك تبحث عن مواصفات معينة له مثل الجهد والتيار والسرعة وأيضا العزم … وخاصة المهتمين بتصنيع الروبوتات فان موضوع عزم الموتور مهم جدا ولكن …..

ما معنى ان محرك العزم له 3Kg.cm …؟

أولا يجب معرفة ان العزم هو عبارة عن قوة دورانية … ولكن كم مقدار هذه القوة وما معنى 3 كجم .. هل معناه انه يمكن حمل أو جر وزن 3 كجم كأقصى حد ؟؟؟؟

لو لاحظت ان وحدة القياس هي كجم.سم بمعني انه لو أتيت بقرص نصف قطره 1 سم وربطته على محور المحرك وربطت القرص بوزن 3 كجم .. كما بالصورة …. وتم تغذية المحرك بالجهد المحدد له … فان المحرك سوف يرفع هذا الحمل …. وبالتالي فهو قادر على حمل 3 كجم اذا كان مربوط على مسافة 1 سم من محور المحرك … ولكن ماذا لو تم ربط الحمل على مسافة 2 سم …. الاجابة هو ان المحرك سوف يكون قادر على حمل وزن أقصى 1.5 كجم بدلا من 3 كجم … المهم ان يكون حاصل ضرب المسافة بالوزن هو نفسه يساوي 3 …

أي ان هذا المحرك يمكن ان يحمل وزن 300 جم اذا ربط على مسافة 10 سم …. وهكذا … المعادلة سهلة الان …

نفس النظرية يمكن تطبيقها على الروبوتات حين اختيار قياس للعجلات .. ونفس النظرية حين بناء ذراع الية قادرة على حمل وزن معين …

في النهاية فانه يمكن تكبير عزم اي موتور على حساب السرعة بواسطة التروس (Gears) وهناك تصنيفات كثيرة لها حسب استخداماتها …