1-المتحكمات ثنائية الموضع

2-المتحكمات التناسبية

3-المتحكمات التكاملية

4-المتحكم التناسبي-التكاملي

5-المتحكم التفاضلي

6-المتحكم التناسبي -التفاضلي

7-المتحكم التناسبي-التكاملي-التفاضلي