الدرايفر L293D هو عباره عن شرحة متكامله تُستخدم لقيادة الاحمال الحثية (الريليهات ، الموتورات ……) التي لا تستطيع المتحكمات الدقيقة او دوائر التحكم الاخري قيادتها مباشرة ، فهذه الشريحة تُستخدم لعمل واجهة ربط او عزل بين هذه الاحمال و دوائر التحكم

تُستخدم هذه الشريحة بكثرة في قيادة الموتورات في مشاريع الروبوتات و في اغلب المشاريع التي تستخدم الموتورات ضمن منظومتها

فهي تحتوي علي دائرتي H-bridge تمكننا من التحكم في اتجاه و سرعة دوران  موتورين DC  (منفصلين) في نفس الوقت   عن طريق اربعة قنوات (اطراف) تحكم و قناتي (طرفي) تفعيل و الغاء تفعيل ( قناة  تفعيل لكل قناتي تحكم )  و تقدم لنا الكثير من الامكانيات الرائعة التي سوف نتعرف عليها سوياً من خلال هذا المقال

توفر هذه الشريحة خرج قدره 600 ملي امبير لكل قناة خرج (اقصي تيار يمكن سحبه من كل قناة)

توفر امكانية قيادة موتورات جهد تشغيلها يصل إلي 36 فولت

تحتوي هذه الشريحة علي 16 طرف موزعة 8 اطراف في كل جانب و شكلها كما الصورة التالية

و توزيع الاطراف كما في الصورة التالية

الطرف	الوظيفة
1	قناة التفعيل الاولي للتحكم في الموتور الاول
2	دخل قناة التحكم الاولي للموتور الاول
3	الخرج الاول للموتور الاول
4	ارضي (0v)
5	ارضي (0v)
6	الخرج الثاني للموتور الاول
7	دخل قناة التحكم الثانية للموتور الاول
8	مدخل الجهد الذي تعمل عليه الموتورات
9	قناة التفعيل الثانية للتحكم في الموتور الثاني
10	دخل قناة التحكم الاولي للموتور الثاني
11	الخرج الاول للموتور الثاني
12	ارضي (0v)
13	ارضي (0v)
14	الخرج الثاني للموتور الثاني
15	دخل قناة التحكم الثانية للموتور الثاني
16	Vcc جهد الشغيل الداخلي للشريحة

و طريقة التوصيل كما في الصورة التالية

شرح الاطراف

الطرف رقم 1 

هذا الطرف هو طرف التفعيل لقناتي التحكم في الموتور الاول ( الاطراف 2 و 7 ) فعندما يكون جهد هذا الطرف 5 فولت او 1 منطقي فعندها يمكننا التحكم في اتجاه دوران الموتور الاول (الموصول بالطرفين 3 و 6 ) و ذلك عن طريق إعطاء اشارة تحكم عالية 1 منطقي ( 5 فولت ) لاحدي قناتي التحكم و اشارة تحكم منخفضة 0 منطقي ( 0 فولت ) للقناة الاخري و اشارة التحكم هذه هي الاشارة التي يعطيها المتحكم للدرايفر

و في حالة كان جهد الطرف رقم 1 منخفض ( 0 فولت ) فانه سوف يتم تعطيل طرفي التحكم في الموتور الاول مما يعني انه مهما كانت اشارة التحكم في طرفي التحكم ( 3 و 7 ) فانه لن يكون هنالك استجابه ( يتوقف الموتور تماماً )

اذاً يمكننا القول انه في حالة اردنا التحكم في الموتور الاول فانه يتوجب علينا اعطاء جهد قدره 5 فولت علي الطرف رقم 1 لتفعيل قناتي التحكم ثم بعد ذلك نعطي قناتي التحكم الاشارة المناسبة للتحكم في اتجاه الدوران

و العلاقة بين اشارة التفعيل و اشارة التحكم و اتجاه الدوران يبينها الجدول التالي

X  تعني انه مهما كانت اشارة الدخل علي هذا الطرف

و في حالة كانت اشارة التفعيل علي الطرف رقم 1 مرتفعة (1) ( 5 فولت ) و كان الدخل علي الطرفين 2 و 7 ( 5 فولت ) او ( 0 فولت ) اي عند تسليط نفس الاشارة علي الطرفين سواء كانت منخفضه او مرتفه فان الخرج يكون توقف الموتور الاول ايضاً

و هذا الجدول ينطبق كذلك علي الاطراف 9 و 10 و  15 للتحكم في الموتور الثاني

اذاً يمكننا الاستفاده من هذا الطرف في حالة اردنا ايقاف الموتر الاول و ذلك عن طريق تسليط اشارة منخفضة ( 0 فولت ) علي هذ الطرف دون الرجوع الي اطراف التحكم

و كذلك يمكننا الاستفاده من هذا الطرف للتحكم في سرعة دوران الموتور الاول و ذلك عن طريق تسليط اشارة PWM  علي هذ الطرف

الطرف رقم 2

هذا الطرف هو طرف اشارة التحكم الاولي للتحكم في الموتور الاول و يتم توصيله مع المتحكم

و نسلط عليه اشارة مرتفعة ( 5 فولت ) اذا اردنا ان يكون اتجاه دوران الموتور الاول مع عقارب الساعة مع مراعات ان تكون اشارة التحكم الاخري ( الطرف 7 ) منخفضة ( 0 فولت )

الطرف رقم 3

هذا الطرف هو الخرج الاول للتحكم في  الموتور الاول و يتم توصيله مع احد طرفي الموتور الاول

الطرف رقم 4

هذا الطرف يتم توصيله مع ارضي الدائره

الطرف رقم 5

هذا الطرف كذلك يتم توصيله مع ارضي الدائره

الطرف رقم 6

هذا الطرف هو الخرج الثاني للتحكم في الموتور الاول و يتم توصيله مع الطرف الثاني للموتور الاول

الطرف رقم 7

هذا الطرف هو طرف اشارة التحكم الثانية للتحكم في الموتور الاول و يتم توصيله مع المتحكم

و نسلط عليه اشارة مرتفع (5 فولت) في حالة اردنا ان يكون اتجاه دوران الموتور الاول عكس عقارب الساعة مع مراعات ان تكون اشارة التحكم الاخري ( الطرف رقم 2 ) منخفضة ( 0 فولت )

الطرف رقم 8

هذا الطرف هو طرف جهد تشغيل الموتورات حيث نقوم بتوصيله مع الطرف الموجب للمصدر الذي نريده ان يغذي الموتورات

فمثلاً اذا كانت الموتورات تعمل علي جهد قدره 12 فولت فاننا سوف ناتي بمصدر جهد 12 فولت و سوف نقوم بتوصيل الطرف الموجب لهذا المصدر مع هذا الطرف رقم 8

و اقصي جهد يمكن تسليطه علي هذا الطرف هو 36 فولت

الطرف رقم 9

هذ الطرف هو طرف التفعيل لقناتي التحكم في الموتور الثاني ( الاطراف 10 و 15 ) و ينطبق عليه كل ما قلناه عن الطرف رقم 1 فالطرف رقم 1 كان يقوم بتفعيل الطرفين 2 و 7 للتحكم في الطرفين 3 و 6  اما هذا الطرف فيقوم بتفعيل الطرفين 10 و 15 للتحكم في الطرفين 11 و 14 (طرفي الموتور الثاني)

الطرف رقم 10

هذا الطرف هو طرف اشارة التحكم الاولي للتحكم في الموتور الثاني و يتم توصيله مع المتحكم

و ينطبق عليه ما ينطبق علي الطرف رقم 2

الطرف رقم 11

هذه الطرف هو الخرج الاول للتحكم في الموتور الثاني و يتم توصيله مع احد طرفي الموتور الثاني

الطرف رقم 12

هذا الطرف يتم توصيله مع ارضي الدائره

الطرف رقم 13

هذا الطرف كذلك يتم توصيله مع ارضي الدائره

الطرف رقم 14

هذا الطرف هو الخرج الثاني للتحكم في الموتور الثاني و يتم توصيله مع الطرف الثاني للموتور الثاني

الطرف رقم 15

هذا الطرف هو طرف اشارة التحكم الثانية للتحكم في الموتور الثاني و يتم توصيله مع المتحكم

و ينطبق عليه ما ينطبق علي الطرف رقم 7

الطرف رقم 16

هذا الطرف هو طرف جهد التشغيل الداخلي للدرايفر و يتم توصيله مع مصدر جهد 5 فولت

الداتا شيت للدرايفر L293D

و بهذا نكون قد تعرفنا علي هذا الدرايفر اطرافه و طريقة توصيلها و مهمة كل طرف

في المقال القادم سوف ناخذ مثال تطبيقي للتحكم في اتجاه و سرعة دوران DC موتور عن طريق استخدام الاردوينو و الدرايفر L293D

في الختام تقبلو تحياتي و ملاحظاتكم  تسعدني